超级灵活的“男友力”机器手问世

要力气时可以捏扁罐头，要精细时可以拿起小镊子，拥有这般男友力的其实是一只机器手据英国《自然·通讯》杂志14日发表一项研究，韩国科学家团队报告了一种机器手集成了响应式运动，传感并拥有高度灵活性所需的所有组件这种机器手可以安装到现有商业机器手臂上，从抓握鸡蛋到使用剪刀和镊子，能够执行各种各样的任务

人体全部206块骨头中，有54块在手上，相当于骨头总数的四分之一，而驱动这些骨头的手部肌肉结构也极其复杂，正因如此，人类手的运动看似平常，却涉及相当高的灵巧水平，能从事包括从精细物体的抓取到繁复工具的操作等多种任务而解释人手极其复杂的功能，迄今为止仍然是领域中尚未解决的挑战

机器人的手与人类的手有着相似的功能，因此在执行任务时也可以拥有很高的灵活性，实际应用中，机器手有执行跨度很大的任务的潜力但是，开发没有额外驱动部件使之移动的手，同时保持其高度灵活性或以适当力量抓取的能力是一个巨大挑战额外驱动部件也使这些手难以集成在现有的机械臂上，限制了它们的用途

韩国亚洲大学科学家团队此次开发了一种灵活的机器手，称为ILDA这只手由20个关节组成，允许15度自由移动，指尖力34牛顿，总重不到1.1公斤，体积小巧，有触觉传感能力

研究人员表示，ILDA的所有组件都集成到了手上，这意味着它可以无须额外部件就能连接到现有的机械臂上而一系列实验表明，这只手可以拿起各种形状的物体，强力抓握时可压扁罐头，或精细抓握时拿住一个鸡蛋，同时这只手还可以用剪刀裁纸以及用镊子拿起小物体

轻轻拿起一颗鸡蛋，既不会用力过度捏爆它，也不会力道过轻把它摔地上，对人类来说是与生俱来的本领，对机器人来说却是个大挑战，这次成功实现表明该机器手在触觉传感，反馈机制，精细操作等方面的巨大进步。

我们常说机器笨拙，就是因为机器手干不了太过精细的活你可以给它们设定程序，让它们写字画画，但自如抓握，控制力道，依然还是欠点火候人手是精妙的工具，因为它有复杂的结构从手臂到手肘到手掌再到手指，骨头，肌肉，肌腱，互相关联，彼此协作要把这一切搬到机器手上可就太难了——体积不能太大，传感器得足够多，结构也要够灵活心有猛虎，细嗅蔷薇，说来容易，让机器办到，则是对人类的一大考验不过，现在看来，人类又完成了一项挑战

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