世界上最小的花-世界上第一个全软体机器人诞生：没有电子硬件却可自由移动

【腾讯科技编者案】 TechnologyReview 网站发表文章，称哈佛的研究人员采取了一个巧妙的办法，制造了一个章鱼状的机器人，它不只是全软体的，而且能够自动移动。

以下为原文内容：

这个机器人叫做octobot（章鱼机器人），又小又柔嫩，完万能够放在手掌里。它看起来就像是小孩子在诞辰聚首上应用的那类别致特产品。然而别看octobot个头小巧，貌不惊人，它却代表了机器人技术的一个大提高。

哈佛的研究人员说，它是第一个彻底“自给自足”的全软体机器人：没有电子硬件（电池或计算机芯片），而且也不需求衔接在计算机上便能够移动。

Otcobot 实际上是一个气动的机器人。为了让它能够移动，研究人员把过氧化氢液体泵入到机器人身材里的两个容储器中。压力推进液体穿过机器人体内的管子，最后碰到一条铂线。铂线催化反响，产生了气体。而气体扩张，移动到一个叫做“微流体控制器”的小芯片里。它先把气体引入到机器人一半的触手里，然后再引入到另外一半触手里，瓜代重复。

通过这样瓜代释放气体，章鱼机器人看起来就像是在跳舞，陆续地摆动触手，开始移动。一毫升燃料能够让它移动约八分钟。

那么你要如何制造这样一个机器人呢？ “一切的部分都需求自己动手制造，”该试验室的研究生瑞安·托比（Ryan Truby）说。制造Octobot外形所用的模具和微流体芯片是近邻试验室研发的。

至于制造octobot的材料，大大部分微流体试验室都有现成的。然而研究人员进行了300次试探才找到了适合的配方。首先他们将一个微流控芯片放在一个空的、定制的章鱼模具里。然后将硅树脂混杂物倒入模具中，包裹住芯片。然后他们应用3D打印机，将不一样的墨水线注入到硅树脂里，接下来烘烤它四地利间，让机器人定型，而且蒸发掉一些墨线，留下供紧缩气体通过的管道。

假若有了传感器和可编程能力，研究人员便能够更好地控制机器人的运动。然而octobot只是一个极简主义机器人，目标是为了证实这样的软体机器人是能够做出来的。

研究人员在丈量硅氧烷混杂物，octobot的身材就是用它制造的。

打算铂墨，供3D打印机应用。

用这样的模具来制造机器人的独特外形。

Octobot最主要的部件是软微流控芯片，它是机器人的“脑袋”，要指挥八个触手的运动。

组装的第一过程是将硅树脂混杂物浇注到模具中。

接下来，用3D打印机将墨水线挤入硅树脂体中。铂墨能够把液体过氧化氢变为气体，用来移动触手；另外一种墨水以后会蒸发掉，构成全部机器人体内的气体通道。

研究人员用来创立机器人的全套工具和模具。他们总共进行了300次试探。

机器人内部的微流体芯片的特写。

磨机用来制造octobot模具。

octobot通常是无色的。有时会参加闪光染料，更明白地进行展现。

色彩显示气体能够通过不一样的通道穿过机器人身材，瓜代移动一半的触手，让它摆动起来。这个机器人大约两英寸长，约合5厘米

墨水在黑光下能够发光，这个功能纯属好玩。（编译/云开）

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