新一代机器人本质特征是“与人共融”

　　王天然提出，新一代机器人实质特征是与人共融”新一代机器人要和人处在同一自然空间，与人自然交互，配合人的需求，学习人的技能，与人协调互补，并确保人机物的平安。推断，未来机器人与人的关系将由现在奴仆-主人”向“合作伙伴”转变。

　　未来机器人将不再是人类的奴仆”而是人类的合作伙伴。国自动化控制与机器人技术专家、中国工程院院士王天然在今天召开的2015国家机器人发展论坛”上表示。

　　机器人应用广泛，王天然认为。未来将有各种各样的发展，首先机器人领域在期待一场变革。表示，相关学科的进步，将会促进机器人的发展，或许会带来机器人学领域的一场革命。比如用智能资料制造的机器人，不只仅导致机器人结构的变化，甚至包括控制理论和方法等都会发生变化。

　　现有的工业机器人存在种种弊端，比如无法与工人高效交流，缺乏实质平安机制，线感知能力远低于人，无法接收笼统命令，操作灵活性无法与人配合。王天然认为，未来，工业机器人将走下神坛，成为生产系统中的一个部件，实现“即连即用”工业机器人将更灵活地变更作业、更快地编写程序，灵活地移动和更快组成新的工作单元，费用也将更加便宜。

　　全球服务机器人未能如15年前预期的那样发展”这主要是因为缺乏实时可靠的人机双向信息交互，对于另一主要类型的机器人“服务机器人”王天然说。比如机器人无法准确识别人体的运动意图，人也无法灵活调整机器人的运动;同时，机器人也无法提供与人体运动匹配的运动性能，柔顺性、运动协调性、人体舒适度比较差;另外，还缺乏高效、高密度能源及动力装置。

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